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Créer une nouvelle colonne avec dplyr muter et la sous-couche de la colonne existante

j'ai un dataframe avec une colonne de chaînes et souhaitez extraire des sous-chaînes de ces dans une nouvelle colonne. voici un exemple de code et de données montrant que je veux prendre la chaîne après le caractère de soulignement final dans le id …
demandé sur 1970-01-01 00:33:37