preguntar acerca de kalman-filter

Mon entrée est en 2d (x,y) de temps la série d'un point se déplaçant sur un écran d'un logiciel de suivi. Il y a du bruit que je veux enlever en utilisant le filtre de Kalman. Est-ce que quelqu'un peut me trouver un code python pour le filtre 2D de K …

possibilité de dupliquer: combiner les données du Gyroscope et de l'accéléromètre j'ai lu un certain nombre de documents sur Kalman filters , mais il semble y avoir peu de bons exemples de travail accessibles au public d' …