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Mise en œuvre PCL KD-tree extrêmement lente

j'utilise la bibliothèque Point Cloud (PCL) basée sur l'implémentation C++ de la recherche du plus proche voisin(nn) de l'arbre kd. L'ensemble de données contient environ 2,2 millions de points. Je cherche NN points pour chaque autre point. Le rayon …
demandé sur 1970-01-01 00:33:34