Quelle est la relation entre Unix, Linux, Ubuntu, Debian et Android ?

Quelle est la relation entre Unix, Linux, Ubuntu et Debian ?

Je soupçonne que ce sont tous des systèmes d'exploitation basés les uns sur les autres - similaires à la façon dont Windows est basé sur DOS. Mes soupçons sont-ils corrects ? Ces systèmes d'exploitation ont-ils le même type de relation les uns avec les autres que Windows a avec DOS? Sont-ils liés à DOS ou Windows de quelque manière que ce soit?