preguntar acerca de pose-estimation

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Calcul des coordonnées x,y (3D) à partir du point d’image

j'ai une tâche pour localiser un objet dans le système de coordonnées 3D. Puisque je dois obtenir des coordonnées X et Y presque exactes, j'ai décidé de suivre un marqueur de couleur avec des coordonnées Z connues qui seront placées sur le dessus de …
demandé sur 1970-01-01 00:33:32
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La position de la caméra dans le monde de coordonnées de cv::solvePnP

j'ai une caméra calibrée (matrice intrinsèque et coefficients de distorsion) et je veux connaître la position de la caméra en connaissant quelques points 3d et leurs points correspondants dans l'image (points 2d). je sais que cv::solvePnP …
demandé sur 1970-01-01 00:33:33