preguntar acerca de quaternions

J'ai un quaternion de rotation et je veux extraire l'angle de rotation autour de l'axe supérieur (le lacet). J'utilise XNA et pour autant que je sache, il n'y a pas de fonction intégrée pour cela. Quelle est la meilleure façon de le faire? Merci pou …

j'essaie de passer des matrices aux quaternions pour l'animation squelettique dans mon programme OpenGL, mais j'ai rencontré un problème: Donné un certain nombre de quaternions unitaires, j'ai besoin d'obtenir un quaternion que lorsqu'il est utilisé …

je suis à la recherche d'une implémentation simple pour la rotation arcball sur les modèles 3D avec quaternions, utilisant spécifiquement GLKit sur iOS . Jusqu'à présent, j'ai examiné les sources suivantes: arcball rotation avec GLKit …

je suis un physicien, et j'ai appris à programmer, et j'ai rencontré beaucoup de gens utilisant des quaternions pour des rotations au lieu d'écrire des choses sous forme de matrice/vecteur. en physique, il y a de très bonnes raisons pour le …