preguntar acerca de projective-geometry

étant donné deux nuages 3D point consécutifs 1 et 2 (pas l'ensemble du nuage, disons 100 points sélectionnés à partir du nuage avec GoodFeaturesToMatch D'OpenCV), obtenu à partir d'une carte Depthmap Kinect, je veux calculer l'homographie de la camér …

j'ai deux images qui sont prises de positions différentes. La 2ème caméra est située à droite, en haut et en arrière par rapport à la 1ère caméra. donc je pense qu'il y a une transformation de perspective entre les deux vues et pas seulement une …

Donné une image 2d d'un rectangle déformé par la perspective: je sais que la forme était à l'origine un rectangle, mais je ne connais pas sa taille originale. si je connais les coordonnées pixel des coins de cette ima …