Qu'est-ce qui pourrait amener un agent de NavMesh à calculer un chemin invalide?

Description du problème

j'ai du mal avec mes Agents NavMesh qui calculent un chemin invalide alors qu'il y a obvisously pas de raisons. Le problème se produit de temps à autre quand ils sont déjà en mouvement avec un chemin valide initial.

sur l'image ci-dessus, la destination est le cône dans le coin supérieur gauche. (Ne faites pas attention à la flèche de direction du NavMeshAgent, j'ai essayé de déplacer l'agent à la main afin que pour essayer de "déverrouiller")

• une fois instancié, je demande à mes agents de calculer leur chemin vers un point de destination donné sur le NavMesh (j'utilise NavMesh.SamplePosition pour s'assurer que le point de destination est sur le NavMesh). Tout fonctionne très bien. L'agent trouve son chemin et commence à se déplacer vers sa cible
• mais, pendant ce voyage, soudain, il se perd alors que le NavMesh n'a pas changé depuis la première étape. Je ne lui ai rien demandé, pas de nouveau calcul d'un nouveau chemin.

Solutions testées

1. vérifié la destination est sur le NavMesh

   public Vector3 GetCharacterPositionOnNavMesh( Vector3 position )
   {
       NavMeshHit hit;
       bool positionFound = NavMesh.SamplePosition( position, out hit, 500, NavMesh.AllAreas );
   
       if ( !positionFound )
           Debug.LogWarning( "No valid position found !" );
   
       return positionFound ? hit.position : position;
   }
   

2. coché le masque de zone de mes agents pour s'assurer qu'ils peuvent trouver un chemin vers la destination malgré les différentes zones du NavMesh

3. vérifier presque chaque image si le chemin de l'agent est invalide. Si oui, calculer un nouveau en utilisant CalculatePath ou SetDestination. Parfois, cela fonctionne, parfois pas.

   protected virtual void Update()
   {
       if ( !Running || !agent.enabled || !agent.isOnNavMesh )
           return;
   
       if ( !agent.pathPending && agent.path.status == NavMeshPathStatus.PathInvalid && Time.frameCount % 2 == 0 )
       {
           NavMeshPath path = new NavMeshPath();
           agent.CalculatePath( CharactersManager.Instance.GetCharacterPositionOnNavMesh( finalDestination ), path );
           agent.SetPath( path );
       }
   }
   

4. désactiver tout mon NavMeshObstacle sur toute la scène (mes agents n'ont pas de NavMeshObstacle sur eux ni sur leurs enfants)

5. ajouter plus d'étapes entre la position initiale et la destination finale

6. Désactivé AutoRepath propriété de la l'agent

7. Calcul du chemin d'accès, le stockage de toutes les coins et paramétrer la destination de mon agent un coin à la fois en utilisant une méthode similaire à celui-ci

Remarque : Lorsqu'un autre agent pousse mon premier agent, ce dernier semble se réveiller et de trouver son chemin.