Selenium grid Avec pilote Chrome (WebDriverException: le chemin vers l'exécutable du pilote doit être défini par le webdriver.chrome.propriété du système de conduite)

j'essaie de faire tourner ma grille de sélénium sur Chrome driver.

au début j'ai commencé hub and node: java-jar sélénium-serveur-autonome-2.45.0.jar-rôle hub java-jar sélénium-serveur-autonome-2.45.0.jar-rôle de nœud -hub http://localhost:4444/grid/register

que je lance mon test:

public class ChromeDriverTest {
    private WebDriver driver = null;
    String  BaseURL,NodeURL;

@Before
public void before() throws Exception{
    BaseURL="http://www.google.com";
    NodeURL="http://localhost:4444/wd/hub";
    File file = new File("C:UserspushkaryovaDesktopNexusdriverchromedriver.exe");
    System.setProperty("webdriver.chrome.driver", file.getAbsolutePath());
    DesiredCapabilities capa =DesiredCapabilities.chrome();
    capa.setBrowserName("chrome");
    capa.setPlatform(Platform.ANY);
    driver=new RemoteWebDriver(new URL(NodeURL),capa);
}

@Test
public void GoogleSearch() throws Exception {
    driver.get("http://www.google.com");
    WebElement searchBox = driver.findElement(By.xpath("//div[3]/div/input[1]"));
    hightlight(searchBox);
    driver.findElement(By.xpath("//div[3]/div/input[1]")).clear();
    driver.findElement(By.xpath("//div[3]/div/input[1]")).sendKeys("Test");
    driver.findElement(By.xpath("//button")).click();

}

public void hightlight(WebElement webElement) throws InterruptedException {
    for (int i = 0; i < 2; i++) {
        JavascriptExecutor js = (JavascriptExecutor) driver;
        js.executeScript(
                "arguments[0].setAttribute('style', arguments[1]);",
                webElement, "color: red; border: 3px solid red;");
    }
}

}

et obtenir un erreur: org.openqa.nium.WebDriverException: le chemin vers l'exécutable du pilote doit être défini par le webdriver.chrome.pilote du système de la propriété

Qu'est-ce qui ne va pas dans mon code?