Jenkins Pipeline Jenkinsfile: directives "node" et "pipeline"

je commence avec Jenkins déclarative Pipeline. D'après certains exemples que j'ai vus, je remarque que le fichier Jenkinsfile est configuré avec la directive Pipeline:

pipeline {
    agent any 

    stages {
        stage('Build') { 
            steps { 
                sh 'make' 
            }
        }
        stage('Test'){
            steps {
                sh 'make check'
                junit 'reports/**/*.xml' 
            }
        }
        stage('Deploy') {
            steps {
                sh 'make publish'
            }
        }
    }
}

dans d'autres exemples, je remarque que le fichier Jenkinsfile est configuré avec une directive node:

node {
    stage 'Checkout'
        checkout scm

    stage 'Build'
        bat 'nuget restore SolutionName.sln'
        bat ""${tool 'MSBuild'}" SolutionName.sln /p:Configuration=Release /p:Platform="Any CPU" /p:ProductVersion=1.0.0.${env.BUILD_NUMBER}"

    stage 'Archive'
        archive 'ProjectName/bin/Release/**'

}

Je n'ai pas été en mesure de trouver de la documentation solide sur exactement quand / pourquoi utiliser chacun de ceux-ci. Est-ce que quelqu'un a des informations sur pourquoi ces différences et quand il est approprié pour utiliser l'un ou l'autre?

Je ne suis pas sûr mais je crois que la directive 'node' est utilisée dans le pipeline scripté par opposition au pipeline déclaratif.

Merci d'avance pour tous conseils.