Comment puis-je convertir un DataFrame Pandas en une liste?

J'ai un DataFrame Python avec plusieurs colonnes.

2u    2s    4r     4n     4m   7h   7v
0     1     1      0      0     0    1
0     1     0      1      0     0    1
1     0     0      1      0     1    0
1     0     0      0      1     1    0
1     0     1      0      0     1    0
0     1     1      0      0     0    1

Ce que je veux faire est de convertir cette pandas.DataFrame dans une liste comme suit

X = [
     [0, 0, 1, 1, 1, 0],
     [1, 1, 0, 0, 0, 1],
     [1, 0, 0, 0, 1, 1],
     [0, 1, 1, 0, 0, 0],
     [0, 0, 0, 1, 0, 0],
     [0, 0, 1, 1, 1, 0],
     [1, 1, 0, 0, 0, 1]
    ]

2u 2s 4r 4n 4m 7h 7v sont des en-têtes de colonne. Cela va changer dans différentes situations, alors ne vous embêtez pas à ce sujet.