Ajouter des bibliothèques externes à CMakeList.txt c++
J'ai ma bibliothèque externe comme indiqué dans cette image que je crée les liens symboliques après:
Et les en-têtes liés à la bibliothèque dans un autre fichier:
Je travaille avec ROS ubuntu et j'ai besoin d'ajouter ces bibliothèques à mon package CmakeList.txt:
cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
rosbuild_init()
#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
Donc, ma question Est de savoir comment puis-je ajouter ces dossiers (je pense que le premier que je dois ajouter, Je ne suis pas sûr) à mon fichier CmakeList.txt afin que je puisse utiliser les classes et les méthodes dans mon programme.
1 réponses
Je commencerais par la mise à niveau de la version CMAKE.
Vous pouvez utiliser INCLUDE_DIRECTORIES pour l'emplacement de l'en-tête et LINK_DIRECTORIES + TARGET_LINK_LIBRARIES pour les bibliothèques
INCLUDE_DIRECTORIES(your/header/dir)
LINK_DIRECTORIES(your/library/dir)
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye lib1 lib2 lib2 ...)
Notez que {[1] } est étendu à liblib1.so (sous Linux), donc utilisez ln pour créer les liens appropriés au cas où vous ne les auriez pas