Pourquoi DHCP utilise-t-il les ports UDP 67 et 68 pour la communication entre le client et le serveur ?

Je sais que le DHCP est utilisé pour attribuer une adresse IP au client et que le seul moyen possible d'établir la connexion est donc d'écouter sur un port spécifique. Mais y a-t-il une raison spécifique derrière le choix de 67 et 68?