Quelle est la meilleure façon d'encoder une vidéo pour la télécharger sur YouTube?

La vidéo dure moins de 5 minutes, le format standard 4:3 (@640x480) est importé d'un appareil photo numérique, édité sous Mac OS X avec iMovie '09 et possède une bande sonore stéréo et musicale.

Quelle méthode d'encodage dois-je utiliser pour obtenir la meilleure qualité possible lors de la lecture sur YouTube?