Quelle est la différence entre DLNA et UPNP ?

Quelqu'un peut-il me dire quelle est la différence entre DLNA et UPNP? Je peux voir que certaines spécifications de périphérique (telles que NASes) mentionnent les deux (par exemple, Iomega StorCenter) ou seulement DLNA (par exemple, Netgear Stora).

Ces synonymes sont-ils pour la même chose ou existe-t-il en fait deux protocoles différents? Sont-ils compatibles, par exemple, si un serveur multimédia utilise DLNA et que le périphérique de streaming utilise UPNP, cela fonctionnera-t-il?