Quelle est la différence entre un certificat et une clé en ce qui concerne SSL ?

Chaque fois que j'essaie de comprendre quoi que ce soit à propos de SSL, j'ai toujours du mal à garder une trace de ce à quoi se réfèrent "clé" et "certificat". Je crains que beaucoup de gens les utilisent de manière incorrecte ou interchangeable. Existe-t-il une différence standard entre une clé et un certificat ?