Qu'est-ce qu'une empreinte digitale de clé SSH et comment est-elle générée ?

Je trouve toujours que je reçois ce message lorsque je ssh dans une nouvelle machine:

12:f8:7e:78:61:b4:bf:e2:de:24:15:96:4e:d4:72:53

Que représente-t-il ? Chaque machine aura-t-elle la même empreinte digitale à chaque fois?

Comment ces empreintes digitales sont-elles générées ? De quels paramètres dépendent-ils?