Qualité de conversion VOB en FFmpeg

J'essaie de convertir un fichier VOB en mpeg comme ceci:

./ffmpeg.exe -i VTS_01_2.VOB -r 24  out1.mpeg

Cependant, la qualité est très médiocre.

J'ai essayé ./ffmpeg.exe -i VTS_01_2.VOB -vcodec copy out1.mpeg

Mais la taille du fichier est trop grande (90% de l'original – 300 Mo pour une vidéo de 4 minutes), et Windows Movie Maker essaie de l'importer.

Comment puis-je obtenir un MPEG de qualité décente à partir de mon VOB?