Utilisation d'un domaine pour plusieurs serveurs. Est-ce possible?

Je ne suis pas très familier avec la configuration technique du DNS.

J'ai ce scénario:

• J'ai un domaine, disons que c'est: mydomain.com
• J'ai plusieurs serveurs : chacun = une adresse IP

Je veux savoir s'il est possible d'utiliser le même nom de domaine pour tous les serveurs, par exemple : s1.mydomain.com pointe vers l'adresse IP du serveur 1, s2.mydomain.com pointe vers l'adresse IP du serveur 2...