USB vs FireWire pour disques durs externes

Pour les disques durs externes dans cette question, je fais référence aux disques durs traditionnels; le genre avec du métal en rotation à l'intérieur d'eux (pas de matériel très performant basé sur la RAM ou le flash):

Existe-t-il une différence de vitesse significative entre USB 2.0 et FireWire 400 pour les disques durs externes? Et, pendant que nous sommes là, eSATA et FireWire 800? Bien sûr, vous pouvez simplement Google les numéros de vitesse du bus, mais les disques durs traditionnels peuvent-ils même suivre l'un d'entre eux?