Deux connexions Internet, deux routeurs, un réseau

Voici donc ma situation. Nous avons récemment une autre configuration de connexion Internet ici à la maison, ce qui signifie que nous en avons deux maintenant. Chaque connexion Internet a son propre routeur (les deux routeurs ont un modem intégré, si cela compte). Maintenant, sur notre réseau local existant, nous avons un NAS que nous utilisons pour les sauvegardes et autres.

J'utilise Windows 7 ou 8 sur tous nos PC. Le routeur utilisé pour la première des connexions Internet exécute DD-WRT. Le routeur utilisé pour la nouvelle connexion Internet est un ZyXel P-2601HN-F1.

Le NAS est juste un PC que j'ai construit en exécutant Windows Server. Le nouveau routeur n'est pas connecté à l'ancien pour le moment, donc le PC connecté à l'ancien routeur n'est pas accessible si vous êtes connecté au nouveau. Ce que j'essaie de faire, c'est de connecter les deux ensemble, afin que je puisse accéder aux PC quel que soit le routeur auquel je suis connecté.

Le problème auquel je suis confronté maintenant, c'est que lorsque vous êtes connecté à la nouvelle connexion Internet via le nouveau routeur, vous n'avez évidemment pas accès aux ordinateurs et au NAS de l'autre réseau car ils ne sont en aucun cas connectés. Comment pourrais-je connecter les deux réseaux afin que vous puissiez accéder au NAS et aux ordinateurs, quel que soit le routeur auquel vous êtes connecté? Serait-ce aussi simple que de désactiver DHCP sur l'un des routeurs et de connecter l'autre à celui-ci?