Transfert de fichiers entre Android et PC via Wi-Fi Direct

Je souhaite utiliser Wi-Fi Direct pour transférer des fichiers entre Android et PC. Je ne veux utiliser aucun logiciel tiers, même pas les versions gratuites. Je souhaite utiliser pleinement la technologie Wi-Fi Direct via une ligne de commande ou un réseau ad hoc.

Comment puis-je faire ça?