Atteindre un appareil dans mon réseau local à partir d'Internet

J'ai un périphérique intégré que je peux programmer via Ethernet IP lorsqu'il est connecté sur le même routeur avec le PC comme suit:

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Est-il possible d'envoyer tout le trafic via Internet tout en pouvant le programmer? Pour le rendre un peu plus clair, quelque chose comme:

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demandé sur