Existe-t-il un moyen de déverrouiller des documents PDF?

Je me rends compte que la plupart des documents PDF sont verrouillés pour une raison quelconque, mais je passe plusieurs heures par semaine à éditer des fiches techniques fournies directement par mes fournisseurs pour les envoyer aux clients. Évidemment, c'est très ennuyeux et un peu gênant lorsque je télécharge une fiche technique au format PDF, je ne suis pas en mesure de dessiner des boîtes, d'ajouter des commentaires ou de dessiner des flèches sur le produit fourni.

Un de nos fournisseurs nous a dit que la solution était d'imprimer une copie physique, puis de la numériser au format PDF - pas la solution la plus technologique ou esthétique que j'ai trouvée.

J'aimerais au moins pouvoir imprimer le PDF sur un autre PDF afin que la nouvelle copie soit déverrouillée pour l'édition. Y a-t-il un moyen de contourner cela?