Est-il possible de réécrire des disques CD-R, DVD-R, Bluray-R avec un firmware modifié?

Je sais qu'il n'y a pas eu de tels piratages observés. Mais si l'on considère le cas d'attaque d'entreprise (virus du firmware créé par la société productrice de périphériques ROM elle-même) sur la vie privée d'une personne.

Serait-il possible dans un tel scénario de réécrire des DVD-R et d'autres types de disques non réinscriptibles? Ou est-ce impossible à cause de la physique du processus (veuillez fournir un lien vers la preuve) ou est-ce impossible à cause d'une puce non programmable sur le circuit du lecteur de disque?