Installez Ubuntu aux côtés de Windows 10 sur un lecteur physique séparé

J'ai Windows 10 installé sur un disque physique et je veux pouvoir installer Ubuntu sur le second, mais de manière à pouvoir choisir le système d'exploitation pendant le démarrage de l'ordinateur.

Les manuels que j'ai trouvés sur Internet n'étaient pas assez clairs et je ne voulais pas prendre de "risques" car j'avais besoin de cet ordinateur opérationnel.

Quelle est la bonne façon de le faire ?

Merci d'avance !