Comment télécharger un fichier par FTP depuis la ligne de commande?

J'ai besoin de télécharger un seul fichier sur le serveur FTP à partir d'Ubuntu. Cette opération doit être effectuée dans un script (en mode non interactif). Quelle est la bonne syntaxe pour ftp?

J'essaie ça, en vain:

$ ftp -u ftp://user:secret@ftp.example.com my-local-file.txt
ftp: Invalid URL `ftp://'