Comment ssh sur un serveur linux derrière un pare-feu d'entreprise ?

Mon entreprise a un serveur linux (CentOS 6 VM) derrière un pare-feu d'entreprise, j'ai le contrôle complet de la machine virtuelle, mais je n'ai aucun contrôle sur le pare-feu. Il y a un serveur ssh qui s'exécute dessus, et je peux y accéder via ssh dans le réseau de l'entreprise.

Je voudrais ssh sur cette machine virtuelle lorsque je suis en dehors du réseau de l'entreprise. Comment y parvenir?

Cette machine virtuelle linux s'exécute sur une machine hôte Mac, que je peux utiliser logmein pour me connecter, puis accéder à la machine virtuelle linux. Je voudrais ssh directement sur la machine virtuelle linux.

Je suppose qu'il doit y avoir une sorte de poignée de main initiée par la machine virtuelle Linux à la machine extérieure pour que cela fonctionne?