Comment signer un pdf dans Okular ou un autre programme FOSS?

Comment signer un PDF dans Okular ? J'ai essayé de chercher pendant environ 20 minutes, mais je ne trouve aucune réponse...

J'ai un.png de ma signature, et je veux essentiellement l'insérer dans le document sur la ligne pointillée. Un horodatage électronique, etc. serait également bien, mais n'est pas requis.

J'ai trouvé cet article , mais il utilise GIMP au lieu d'Okular. De plus, il ne semble pas horodater le document.

L'article est un peu vieux (2010), donc je me demande si Okular a encore un signataire PDF? Ce post était également utile, mais n'a pas la solution clé en main que je recherche.