Comment configurer un serveur VoIP personnel?

Je cherche à exécuter mon propre serveur VoIP afin de pouvoir passer et enregistrer des appels, etc. Je dois essentiellement lier un numéro de téléphone au serveur et pouvoir l'appeler et l'utiliser comme un téléphone ordinaire. Je suis nouveau dans la VoIP, la téléphonie et la pile SIP, mais j'ai beaucoup d'expérience avec les serveurs multimédias en tant que développeur. Par où dois-je commencer ?