Comment envoyer des fichiers via un réseau local entre deux ordinateurs

Quelqu'un connaît-il un logiciel qui vous permet d'envoyer des fichiers entre deux ordinateurs connectés directement via un câble lan (les machines exécutent WinXP et Win7)? J'ai déjà essayé d'utiliser la fonctionnalité de fichiers et de dossiers partagés, mais les machines ne se reconnaissent pas. Les deux machines ont le même groupe de travail et des noms uniques. La connexion Internet partagée fonctionne cependant.