Comment imprimer via un ordinateur distant avec TeamViewer

Nous utilisons TeamViewer et nous aimerions imprimer sur l'ordinateur distant. Est-ce possible ? Si oui, comment?

J'ai lu les documents mais je ne trouve pas de solution.

Explication supplémentaire :

Je suis sur ma machine, disons la machine 1. Et, je suis connecté à la machine 2 sur Internet quelque part via Teamviewer.

Je sais que la machine 2 a une imprimante attachée et qu'elle fonctionne bien.

Ce que je veux, c'est imprimer un document Word pour exemple qui est localement sur la Machine 1 pour être imprimé sur l'imprimante de la Machine 2. Est-ce possible ?