Comment faire correspondre les chiffres suivis d'un point à l'aide de sed?

J'essaie d'utiliser sed pour remplacer tous les motifs par des chiffres suivis immédiatement d'un point (tels que 3., 355.) par une chaîne vide. J'essaie donc:

sed 's/d+.//g' file.txt

Mais ça ne marche pas. Pourquoi ça ?