Comment importer, exporter et éditer des signets d'un fichier pdf?

J'ai entendu dire que les signets d'un fichier pdf sont stockés en texte brut quelque part dans le fichier. Je me demandais s'il était possible d'importer et d'exporter des signets d'un fichier PDF dans et à partir d'un fichier texte, pour un traitement par lots?

Si oui, existe-t-il une description de la syntaxe pour éditer le fichier texte contenant les signets d'un fichier pdf?

J'espérais des solutions logicielles libres pour Ubuntu 10.10 et pour Windows 7.