Comment obtenir WYSIWYP (imprimer ce que vous voyez) dans un navigateur Web?

Lorsque j'imprime une page Web à partir de mon navigateur, je m'attends à obtenir sur papier exactement le contenu que je vois dans le navigateur. Pour être précis: je m'attends à ce que le navigateur affiche le même contenu de page de la même manière, sauf sur un canevas de hauteur infinie, puis décide d'une manière spécifique à l'impression comment répartir les résultats sur des pages physiques de papier.

Cependant, ce n'est pas du tout ce qui se passe sur de nombreux sites Web. Ils peuvent imprimer quelque chose de complètement différent. I je n'ai jamais demandé aux navigateurs de le faire et je ne veux pas que cela arrive.

Existe-t-il un moyen d'obtenir ce que je veux (autre que de prendre des captures d'écran, de les couper et de les coller minutieusement et d'imprimer les images résultantes)? Existe-t-il un moyen de dire à un navigateur Web que j'utilise (Firefox, Chrome, Safari, IE ou Opera): "imprimez cette page telle que vous la rendriez sur une fenêtre de navigateur arbitrairement élevée"?

(PS: voir aussi: Imprimer À partir Du Navigateur En utilisant l'écran CSS ?)