Comment forcer à redémarrer firefox de manière propre?

Plusieurs fois lorsque je mets à niveau le système sous Linux, firefox affiche une fenêtre suggérant de redémarrer le programme afin de rendre effectives toutes les modifications.

Quand j'ignore cette fenêtre à cause d'un devoir urgent dans un deuxième temps, je ne peux pas la retrouver.

Bien sûr, je sais qu'il est toujours possible de le quitter et de le redémarrer manuellement; sous Linux pour tuer le processus avec pkill firefox && sync && firefox &, avec ou sans un -9 brutal.
De la même manière dans Windows il est possible d'utiliser le Gestionnaire de tâches...

Ce que je cherchais, c'est une solution interne, propre, éventuellement indépendante du système . Comment forcer à redémarrer firefox de manière propre?

Ps> Il est possible que lors de la mise à jour des programmes tiers externes firefox ne demande pas de redémarrage, même si cela devrait être recommandé.