Comment extraire des vecteurs d'un fichier PDF?

J'ai un fichier PDF avec des images vectorielles à l'intérieur. (Je l'ai téléchargé sur Internet, donc je n'ai pas d'originaux.)

Je souhaite extraire les vecteurs afin de pouvoir les superposer sur d'autres images; les utiliser dans la presse écrite, ou sur un site Web.

Comment extraire les vecteurs spécifiques du fichier PDF?

Existe-t-il peut-être un logiciel capable d'extraire les vecteurs d'un fichier PDF? (De préférence gratuit.)