Comment distiller/rastériser un PDF sous Linux

Nous avons une imprimante à notre bureau qui imprime des fichiers PDF à partir d'une clé USB. Il imprime la plupart des fichiers correctement, mais il a des problèmes avec certains, en particulier ceux générés avec Latex. Certains PDF qu'il refuse tout simplement d'imprimer, d'autres qu'il imprime avec une police de type courrier, et d'autres qu'il imprime correctement, sauf pour les équations.

Je cherche un moyen de "distiller" des PDF dans un format sûr à imprimer. Soit en simplifiant / normalisant le PDF au point que tout moteur de rendu affichez-le correctement, ou simplement en faisant de chaque page une image raster de 600 dpi dans le PDF. (Je pourrais diviser le PDF en images raster individuelles et les combiner manuellement, mais je veux quelque chose de scriptable.)

La taille du fichier de sortie n'a pas d'importance, tant qu'il est sûr d'imprimer, a un format de papier A4 (ou l'original) et une résolution de 300 à 600 dpi.