comment vérifier si une URL est visible depuis l'Internet public

Je teste souvent des applications web déployées sur des machines locales sur site (j'y accède donc derrière un pare-feu). Ensuite (après que les personnes du réseau aient configuré un schéma de redirection de port), j'invite d'autres personnes à les essayer uniquement pour se faire dire qu'elles ne semblent pas pouvoir voir ces URL.

Comment tester si une URL spécifique est visible /accessible depuis l'Internet public?

Je suis conscient de l'existence de sites comme ce mais testent-ils le URL réelle (y compris le contexte, etc. ce qui impliquera de tester la redirection de port réelle) ou simplement l'accessibilité du nœud?