Comment ajouter un moteur de recherche personnalisé à Firefox?

Existe-t-il un moyen d'ajouter une URL de recherche personnalisée à la barre de recherche de Firefox? par exemple, je voudrais fournir une URL telle que http://blahblah.com?search=%s, où Firefox remplace le %s par le contenu de la zone de recherche.

IE et Opera peuvent le faire, mais je n'arrive pas à comprendre comment le configurer dans Firefox.