comment les connexions p2p sont établies sur Internet

On dit qu'un réseau peer to peer n'est pas une base serveur pour le routage et le traitement des données et utilise uniquement le serveur pour obtenir les adresses de nœuds à jour (probablement leur adresse IP Internet) pour se connecter directement à un autre nœud sans serveur intermédiaire. ma question est donc de savoir comment l'ordinateur (nœud) A peut établir une connexion avec le nœud B sur Internet. les adresses IP que nous donne ISP ne sont pas valides et ne sont pas accessibles. alors, comment ce p2p fonctionne-t-il avec ces nœuds invalides Adresse IP sur Internet?