Comment redémarrer Linux (Ubuntu) à partir de la ligne de commande ?

En raison de m y problème avec les clics de souris ignorés dans Ubuntu , je veux redémarrer à partir de la ligne de commande. (J'ai un terminal ouvert et le clavier n'est pas ignoré.)

Comment redémarrer un ordinateur sous Linux (ou plus précisément Ubuntu) à partir de la ligne de commande ?