Comment ouvrir/mapper un partage de lecteur réseau dans Ubuntu (Nautilus) ?

Je viens de passer de Windows à Ubuntu 20.04.1 LTS et je suis toujours en train de m'adapter, je l'utilise sur mon ordinateur portable de travail et j'ai besoin d'atteindre des dossiers partagés en réseau.

Sous Windows, je voudrais simplement ouvrir l'explorateur de fichiers et taper Nom de serveur Dossier dans la barre d'adresse ou faire un clic droit sur l'ordinateur, Mapper le lecteur réseau... mais ici, je ne trouve cette option nulle part.

Dans Nautilus, j'ai essayé avec smb://servername/Share mais j'obtiens le message d'erreur "Impossible d'accéder emplacement".

PS Ubuntu n'est pas dans le domaine d'entreprise mais j'utilise un VPN