Comment puis-je faire attendre / dormir un fichier batch pendant quelques secondes?

J'utilise un fichier batch pour démarrer quelques-uns des programmes dont j'ai besoin en arrière-plan. Jusqu'à présent, j'avais utilisé la commande pause pour l'exécuter après la fin de certaines des autres start-ups. Je préférerais utiliser les commandes wait ou sleep mais elles ne semblent pas être incluses dans Windows 7.

Quelqu'un sait comment remettre ces commandes, ou une méthode différente qui obtient les mêmes résultats?