Comment quitter une connexion SSH ?

Je me connecte à un serveur via SSH pour envoyer un message à un serveur socket à l'aide d'une commande comme:

Ssh 181.169.1.2-p 5566

Une fois la connexion établie et que j'écris le message et l'envoie, je ne peux pas quitter le mode texte. Je suis seulement autorisé à entrer plus de texte et c'est tout.

Y a-t-il une commande ou une combinaison de touches qui me permet de revenir en mode commande ?