Comment déchiffrer un PDF protégé par mot de passe sur OSX ?

J'ai un PDF qui nécessite un mot de passe pour l'afficher. Je sais quel est le mot de passe. J'ouvre fréquemment ce PDF pour l'imprimer, et trouve la saisie du mot de passe à chaque fois incroyablement ennuyeuse. Comment puis-je supprimer le mot de passe du PDF?

Puisque j'ai besoin de l'imprimer , prendre simplement une capture d'écran n'est pas une bonne solution.

J'ai essayé d'imprimer le fichier au format PDF, mais l'aperçu désactive le "Enregistrer au format PDF..." option dans l'impression dialogue.