Comment puis-je me connecter à des machines virtuelles distantes sur Virtual Box ?

Je suis nouveau sur Oracle Virtual box mais j'ai utilisé VMware à plusieurs reprises.

J'ai un client qui exécute maintenant une machine virtuelle Windows xp sur sa machine principale pour accéder à un logiciel sur mesure qui ne fonctionnera pas sur un système d'exploitation plus récent que XP 32 bits. Il a un autre PC dont il aimerait pouvoir accéder à la machine virtuelle.

Peut-on y parvenir ? Dois-je utiliser le mode bridge dans la boîte virtuelle?