Comment comparer des fichiers binaires sous Linux ?

J'ai besoin de comparer deux fichiers binaires et d'obtenir la sortie sous la forme:

Pour chaque octet différent. Donc, si file1.bin est

  00 90 00 11

Sous forme binaire et file2.bin est

  00 91 00 10

Je veux obtenir quelque chose comme

  00000001 90 91
  00000003 11 10

Existe-t-il un moyen de le faire sous Linux? Je connais cmp -l mais il utilise un système décimal pour les décalages et octal pour les octets que je voudrais éviter.