Comment puis-je définir mes propres signets dans un PDF?

Je voudrais enregistrer plusieurs signets dans un document PDF que je lis, afin que chaque fois que j'ouvre le PDF, je puisse parcourir à nouveau certains emplacements. Comment puis-je faire ça? Idéalement, je pourrais attribuer à chaque signet son propre nom.

J'aimerais une réponse pour Adobe Acrobat Reader, mais si ce n'est pas possible dans ce programme, une solution dans n'importe quel programme serait acceptable.