Comment puis-je lister toutes les adresses IP du réseau connecté, via le terminal de préférence?

En utilisant la ligne de commande Ubuntu 10.10, comment puis-je répertorier toutes les adresses IP connectées à mon réseau domestique?

Idéalement, il doit s'agir d'une commande CLI car je l'exécuterai à partir de C++.

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